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OKAGV
联络我们SMT上下板机用AGV是一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框搬运，为适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证了5MM内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
SMT上下板机用AGV规格参数：
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本体机种 |
SMT上下板机用AGV |
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外观尺寸 |
L960*W520*H1050(mm) |
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控制方式 |
PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
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导航方式 |
磁条导引 |
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走行方向 |
前进后退，横移，左右转，分岔 |
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通讯功能 |
无线局域网(可选） |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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驱动电源 |
DC24V |
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驱动升降方式 |
手动升降/电动升降 |
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载重能力 |
100、300、500（可定制） |
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走行速度 |
0-45m/分速度(或定制) |
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转弯半径 |
最小可达500mm(路线铺设半径） |
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导航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小时 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
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蓄电池 |
免维护充电电池，连续放电次数>500次 |
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安全感应范围 |
±3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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安全防护 |
激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
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设计寿命 |
>10年 |
